在我们面临的众多社会问题中，青少年怀孕是一个尤其棘手的话题。未成年人之间的性行为可能出于好奇或爱情，但往往因为缺乏相应的性教育和法律知识，导致许多法律和社会问题。在本文中，我将结合法律条文，探讨未成年怀孕并且双方自愿的情况下，是否有权利起诉对方。

　　1. 青少年的法律定义

　　在中华人民共和国法律中，未满18周岁的人被称为未成年人。《中华人民共和国未成年人保护法》旨在保护未成年人的合法权益，并为他们提供了特别保护。

　　2. 性同意年龄

　　中国的性同意年龄定在14岁。这意味着，如果一方未满14岁，即使自愿，与其发生性行为也可能构成强奸罪。

　　3. 关于怀孕和自愿行为的法律规定

　　3.1 自愿行为的法律界限

　　虽然未成年人可能在合法年龄内同意发生性关系，但在怀孕问题上，一般法律框架下，即便双方自愿，未成年人的怀孕也涉及到一系列复杂法律问题。

　　3.2 未成年人怀孕的权益

　　《中华人民共和国妇女权益保障法》和《中华人民共和国母婴保健法》保护妇女和儿童的合法权益，但这需要考虑到未成年人的特殊情况。

　　4. 是否能起诉对方

　　4.1 民事责任

　　若未成年人怀孕是由于双方自愿的性行为，通常情况下，试图通过法律途径起诉对方赔偿或要求对方承担法律责任是困难的。在民事法律关系中，不存在责任的前提下很难提起有效的诉讼。

　　4.2 刑事责任

　　在极个别情况下，如果一方持诱导或强迫的手段导致怀孕，那么可能面临刑事责任。但这需要证明自己是被逼做的，并非完全自愿。

　　5. 未成年怀孕的特殊考虑

　　未成年怀孕牵涉到的因素要复杂得多。关于是否向法院提起诉讼，不仅要法律层面的考量，还需要考虑到道德、社会和心理因素，以及双方未成年人的未来。因此，在大多数情况下，提起诉讼并不是一个实际的解决方案。

　　6. 加强性教育和法律普及

　　未成年怀孕问题的解决要从根本上抓起，加强性教育和法律普及，让青少年了解性行为的后果及其法律风险。

　　7. 举例说明

　　假设小华(17岁男)和小李(16岁女)自愿发生了性关系，导致小李怀孕。即使他们之间是自愿的，小华和小李都在法律的保护范围之内。小李即使想要起诉小华也缺乏法律依据，因为双方均未达到法定结婚年龄且性行为是出于个人自愿。

　　8. 结论

　　在未成年怀孕且双方自愿的情况下，通常不能请求起诉对方，因为法律法规有着特定的规定和界限。处理这类问题，采用法律途径并不容易。相比而言，更加适合的方法是加强性教育和理解的增进，让未成年人了解法律的边界和性行为的后果。在此情形下寻找帮助，向家长、学校或专业的社会服务机构寻求支持可能更为适当。