当父母在工厂工作多年但未签订劳动合同时，他们可能面临权益受损的风险。在这种情况下，可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

　　1. 收集证据

　　首先，父母需要收集一切可能的证据来证明他们在工厂工作的时间和事实。这些证据可能包括工资条、银行转账记录、同事的证言、工厂的工牌、工作服、工作场所的照片等。

　　2. 向劳动监察大队投诉

　　可以向当地的劳动监察大队投诉。劳动监察大队是负责监督劳动法律执行的政府部门。他们可以对工厂进行调查，并要求工厂与父母签订劳动合同，并补发工资。

　　3. 向劳动争议仲裁委员会申请仲裁

　　如果工厂拒绝与父母签订劳动合同或拒绝支付工资，可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委员会会根据劳动法的规定，对父母的诉求进行审理，并作出裁决。

　　4. 向人民法院提起诉讼

　　如果劳动争议仲裁委员会作出的裁决对父母不利，或者工厂不执行仲裁裁决，可以向人民法院提起诉讼。人民法院会对父母的诉求进行审理，并作出判决。

　　案例分析

　　假设父母在某工厂工作了15年，但一直未与工厂签订劳动合同。我们可以通过以下步骤来分析这种情况：

　　收集证据：父母收集了工资条、银行转账记录、同事的证言、工厂的工牌、工作服和工作场所的照片等证据。

　　向劳动监察大队投诉：父母向当地的劳动监察大队投诉，提供了证据，并请求对工厂进行调查。

　　申请仲裁：如果工厂拒绝与父母签订劳动合同或拒绝支付工资，父母可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

　　提起诉讼：如果劳动争议仲裁委员会作出的裁决对父母不利，或者工厂不执行仲裁裁决，父母可以向人民法院提起诉讼。

　　法律法规

　　《中华人民共和国劳动合同法》规定，用人单位应当与劳动者签订劳动合同，并按照规定支付工资。如果用人单位未与劳动者签订劳动合同或未支付工资，劳动者可以向劳动监察大队投诉或申请仲裁，并要求用人单位承担相应的法律责任。

　　结论

　　当父母在工厂工作多年但未签订劳动合同时，可以通过收集证据、向劳动监察大队投诉、申请仲裁和提起诉讼等步骤来维护自己的合法权益。父母应当积极收集证据，并寻求专业的法律咨询，以便更好地维护自己的权益。同时，了解和掌握相关的法律法规也是非常重要的，这将有助于父母在维权过程中更好地保护自己的权益。